Hello,
Même soucis que certains concernant le lavage en Y.
Il ne lave qu’en S si on utilise pas l’application officiel.
@lunarok, j’ai un peu fouiné sur le net.
Il y aurait la commande set_moproute et l’état mop_route avec les correspondantes suivantes :
mop_route: 0 (S-pattern)
mop_route: 1 (Y-pattern)
J’ai essayé de créer des commandes et un état comme j’avais fait précédemment mais cela n’a donné de mon côté.