Bon,
Ca y est j’ai implementé ton PID 
Pour l’instant je fais le test avec mon sejour ( 45 m2 ) 2 radiateurs spirit et un oeil fibaro ( en attendant de me procurer d’une autre sonde )
mon premier test date de ce soir ! donc plein de courbe a venir; je partagerai les resultats
Je pilote les deux radiateurs avec l’algo et ca a l’air de fonctionner !
je posterai qlq courbe apres qlq jours de test !
Ce n’etait meme pas la peine d’utiliser la sonde intégré aux têtes vu que mes radiateurs ont des caches !! j’avais des montagnes russes sur la courbes de mes températures 
Courbe temperature de la tete avec une consigne de 21°C :
Courbe avec regulation consigne 22 °C ( c’est le debut )
la temperature dans le cache radiateur explose mais c’est tout a fait normal ! la temperature de la piece approche les 22 degres. (monte de 21.3 a 21.7 puis stabise a 21.7 avec une ouverture de vanne stable a 6%)
alors un grand Merci @Domatizer