Bonjour à tous,
J’utilise des ESP8266 (Wemos D1 mini ) avec succès avec des capteurs de distance HC-SR04.
J’ai besoin de mesurer une distance plus grande (8m), j’ai choisi le TFmini. Problème : pas prévu en natif par ESP Easy.
D’après mes recherches :
j’ai trouvé le fichier \ESPEasy_mega-20181023\Source\src_P013_HCSR04.ino
j’ai donc créé, dans ce dossier, le fichier _P129_LIDAR.ino, et j’y ai collé le code suivant :
//#######################################################################################################
//#################################### Plugin 129: TFmini LIDAR #########################################
//#######################################################################################################
#define PLUGIN_129
#define PLUGIN_ID_129 129
#define PLUGIN_NAME_129 "TFmini"
#define PLUGIN_VALUENAME1_129 "Distance"
#define PLUGIN_VALUENAME2_129 "Strength"
boolean Plugin_129(byte function, struct EventStruct *event, String& string)
{
boolean success = false;
switch (function)
{
case PLUGIN_DEVICE_ADD:
{
Device[++deviceCount].Number = PLUGIN_ID_129;
Device[deviceCount].Type = DEVICE_TYPE_TFMINI;
Device[deviceCount].VType = SENSOR_TYPE_SINGLE;
Device[deviceCount].Ports = 0;
Device[deviceCount].PullUpOption = false;
Device[deviceCount].InverseLogicOption = false;
Device[deviceCount].FormulaOption = false;
Device[deviceCount].DecimalsOnly = true;
Device[deviceCount].ValueCount = 2;
Device[deviceCount].SendDataOption = true;
Device[deviceCount].TimerOption = true;
Device[deviceCount].GlobalSyncOption = true;
break;
}
case PLUGIN_GET_DEVICENAME:
{
string = F(PLUGIN_NAME_129);
break;
}
case PLUGIN_GET_DEVICEVALUENAMES:
{
strcpy_P(ExtraTaskSettings.TaskDeviceValueNames[0], PSTR(PLUGIN_VALUENAME1_129));
strcpy_P(ExtraTaskSettings.TaskDeviceValueNames[1], PSTR(PLUGIN_VALUENAME2_129));
break;
}
case PLUGIN_WEBFORM_LOAD:
{
}
case PLUGIN_WEBFORM_SAVE:
{
String plugin1 = WebServer.arg("plugin_129_sensortype");
Settings.TaskDevicePluginConfig[event->TaskIndex][0] = plugin1.toInt();
success = true;
break;
}
case PLUGIN_INIT:
{
Serial.begin(115200); // HW Serial for TFmini
delay (100); // Give a little time for things to start
// Set to Standard Output mode
Serial.write(0x42);
Serial.write(0x57);
Serial.write(0x02);
Serial.write(0x00);
Serial.write(0x00);
Serial.write(0x00);
Serial.write(0x01);
Serial.write(0x06);
break;
}
case PLUGIN_TEN_PER_SECOND:
{
while(Serial.available()>=9) // When at least 9 bytes of data available (expected number of bytes for 1 signal), then read
{
if((0x59 == Serial.read()) && (0x59 == Serial.read())) // byte 1 and byte 2
{
unsigned int t1 = Serial.read(); // byte 3 = Dist_L
unsigned int t2 = Serial.read(); // byte 4 = Dist_H
t2 <<= 8;
t2 += t1;
UserVar[event->BaseVarIndex] = t2;
String log = F("Dist: ");
log += t1;
addLog(LOG_LEVEL_INFO,log);
t1 = Serial.read(); // byte 5 = Strength_L
t2 = Serial.read(); // byte 6 = Strength_H
t2 <<= 8;
t2 += t1;
UserVar[event->BaseVarIndex + 1] = t2;
for(int i=0; i<3; i++)Serial.read(); // byte 7, 8, 9 are ignored
}
}
}
return success;
}
(trouvé ici : Benewake TF-Mini (new device) - Let's Control It)
Et là je suis coincé, je ne sais pas comment compiler ce plugin avec les autres (j’ai essayé de re flasher la D1, mais je n’y trouve pas le device « LIDAR »), et aussi, le code trouvé sur letscontrolit ne semble pas cohérent avec celui proposé par le fabricant, qui propose cette doc :
Alors à ceux qui sont arrivés jusqu’ici :
- merci
- comment exporter le plugin sur la D1 (quoi que d’après le forum de letscontrolit, c’est pas au point, et la correction n’est pas publiée)
- ne vaut il pas mieux partir sur le pdf du fabricant, mais alors là je suis hors jeu malheureusement…
Un grand merci à celui qui est disposé à me donner qqes pistes!
)
