Là, tu fais des essais de quelques minutes, il faudrait voir sur une période plus longue.
Sur le long terme, la vanne doit se fermer si la mesure est supérieure à la consigne, sinon la régulation de la tête défectueuse. Si tu veux, j’ai aussi un régulateur PID à vendre (il est gratuit) Plugin régulateur correcteur *PID* (proportionnel, intégral, dérivé) - #2 par Domatizer 
Autre cas à méditer : lorsque le thermostat coupe ta chaudière, aucun radiateur ne chauffe, normal.
Si la température réelle à l’étage est inférieure à la consigne, la vanne va vouloir chauffer, donc elle va s’ouvrir et de plus en plus car l’écart consigne-mesure ne diminue pas. Puis, ta chaudière se remet en route (parce qu’il fait froid en bas), à l’étage, ton radiateur va se mettre à chauffer fort rapidement puisque sa vanne est bien ouverte. Elle peut mettre un certain temps avant de refermer la vanne à cause de la partie Intégration (qui a accumulé trop d’erreur lorsque la chaudière ne chauffait pas) du régulateur PID qui diminue (assez) lentement. Dans ce cas, tu pourrais avoir un dépassement de consigne temporairement.