Bonsoir @Mips,
Quelques news :
Plusieurs problèmes existaient (ou existent encore mais j’ai contourné).
- Pour les erreurs suivantes, j’ai effectué les installations en manuel
CV or numpy module not found, falling back to PIL
PIL module not found, maps are disabled
Mais ce n’était pas la cause de mes difficultés. Après de multiple installation et désinstallation (quand on aime on ne compte pas 
) et comme tu l’avais supposé il y avait un problème de communication.
Le plugin mqtt manager cherche à communiquer en mqqts (port 8883) quand on installe mosquitto en local ou via docker.
J’ai donc supprimé l’installation docker, installé mosquitto en local via le plugin mqtt manager puis enfin modifié le paramétrage en passant en broker distant (mais sur l’adresse 127.0.0.1). En faisant cela j’ai pu passer en mqtt sur le port 1883.
J’ai enfin refait la découverte de mon roomba qui c’est bien affiché et en plus c’est fonctionnel
En revanche j’ai été incapable de faire communiquer mqtt-manager et mosquitto (local ou docker local) de manière sécurisée sur le port 8883 (je n’ai pas trouvé dans les documentations ou il fallait placer les certificats) mais ce n’est pas lié au plugin kroomba 
.
Merci d’avoir regardé