Roomba action impossibles

[toulouzzzz]

Bonjour à tous,

Suite au passage de ma domotique sur un routeur Netgear, aucune action ne peut etre envoyée sur mon Roomba (qui fonctionnait très bien auparavant).
Le plugin le découvre bien, mais ne peut pas lui envoyer d’information

ci dessous le log retourné lorsque je lance une action « Démarrer »

[2021-12-08 18:03:22][DEBUG] : Action : discover
[2021-12-08 18:03:22][DEBUG] : myDiscover
[2021-12-08 18:03:22][DEBUG] : Discover
[2021-12-08 18:03:33][DEBUG] : Discover Results :IP:10.0.0.20,blid:xxxxxxxxxxxxxxxx00
[2021-12-08 18:03:33][DEBUG] : Discover Result :IP:10.0.0.20,blid:xxxxxxxxxxxxxxxx00
[2021-12-08 18:03:33][DEBUG] : Discover ip :10.0.0.20
[2021-12-08 18:03:33][DEBUG] : Discover blid :xxxxxxxxxxxxxxxx00
[2021-12-08 18:03:45][DEBUG] : Send command : cd /var/www/html/plugins/kroomba/resources && python3 roombaCmd.py start "10.0.0.20" "xxxxxxxxxxxxxxxx00" "****"
[2021-12-08 18:03:46][DEBUG] : Send command result : Array (     [0] => Error: 'NoneType' object has no attribute 'connect'     [1] => paho mqtt client not found     [2] => CV or numpy module not found, falling back to PIL     [3] => Please install paho-mqtt 'pip install paho-mqtt' to use this library )
[2021-12-08 18:03:50][DEBUG] : Mission command : cd /var/www/html/plugins/kroomba/resources && python3 roombaStatus.py "10.0.0.20" "xxxxxxxxxxxxxxxx00" "****"
[2021-12-08 18:03:50][DEBUG] : Mission raw result : Array (     [0] => Error: 'NoneType' object has no attribute 'connect'     [1] => paho mqtt client not found     [2] => CV or numpy module not found, falling back to PIL     [3] => Please install paho-mqtt 'pip install paho-mqtt' to use this library )
[2021-12-08 18:03:50][DEBUG] : Wrong answer : Array ( )

Suite à ces log, j’ai installé paho-mqtt avec la ligne de commande indiquée et j’ai redémarré mon Raspberry.
Ca n’a eu aucun effet.

Pourriez vous m’aider ?

Merci

Thomas

[Mips]

Bonjour,
Changement de routeur donc est ce que le robot a la même ip ?

Edit: Et avez-vous redémarré jeedom suite à l’install de paho-mqtt ?

[toulouzzzz]

Oui, pardon, j’ai oublié de préciser que l’adresse IP du robot a changé, mais je l’ai mise à jour dans mon objet dans le plugin.
J’ai aussi lancé une « Decouverte des robots » via le plugin qui aboutie sur la mise à jour de mon objet dans Kroomba.

Et oui, jai redémarre le raspberry suite à l’installation

une reinstallation de paho a soldé le probleme viaz la commande : pip3 install paho-mqtt python-etcd (et non pip)