Robot 430X NERA en état "Restricted"

Bonjour, depuis la remise en marche de mon 430X NERA début mars, il se mets régulièrement en état « Restricted ».
Je ne sais pas pourquoi, vous avez une idée ?

Si vous pouviez savoir comment contourner le souci ce serait top.

Bonne journée

Je me répond à moi même, je pense que c’est lié au mode de tonte (nouveauté), j’avais retiré « aléatoire » pour en mettre un autre, depuis que j’ai repassé dans ce mode ça semble fonctionner.
Merci, on peut clore.
Bonne soirée