Retour etat relais

Bonjour,

je suis sur un projet qui constitue un raspberry pi 4, un arduino mega avec un shield ethernet qui pilote 2 carte 16 relais. Le soucis c’est que les relais commutent bien quand je les actionnent mais je n’ai pas de retour d’état.
Savez vous d’où cela peut venir?
Merci