Quel aspirateur robot choisir?

Pour la partie installation de valetudo sur l’aspi ? Avec toutes les remarques que j’ai fait au dev sur le chan telegram, je pense que le tuto sur freecon.ga va vite devenir plus explicite :wink: sinon, pour la partie jmqtt, je vais suivre celui ci Utiliser Valetudo RE et le contrôler via MQTT - Xiaomi V1 et Roborock S5 uniquement