le système est à jour? (apt update && upgrade?)
je pense que c’est lié au fait que le système soit juste trop vieux
sinon il faut essayer la solution proposée ici: [RTEX] installation dépendances plugin-zigbee Raspberry Pi OS 32-bit armhf – Rust Cryptography
en résumé
$ sudo su -
# curl -o rustup.sh -sSf https://sh.rustup.rs
# chmod +x rustup.sh
# ./rustup.sh
et relancer les dépendances