Plugin Neato - navigationMode extra care

Bonjour à tous,

Je viens d’installer le plugin, tout fonctionne bien dans l’ensemble mais j’ai noté 2 « problèmes » (j’ai un D7)
Au niveau de la configuration de mon robot, dans les options je mets par défaut Nettoyage « Eco » et Navigation « Extra Care »
Les commandes « Eco » (Démarrer Eco « Maison ») ne fonctionnent pas (je reçois une notification d’erreur de carte depuis l’app officielle) mais les commandes « normales » (Démarrer « Maison ») fonctionnent en Eco (et donc selon les paramètres de configuration du robot).

En revanche, le robot se lance en Navigation normale et non « Extra Care ».
Est-ce que d’autres personnes ont un problème similaire ou c’est tout simplement qu’aucun développement n’a été fait pour ajouter cette option ? Et le cas échéant, est-ce que ça pourrait rajouté dans le futur ?

Merci de votre aide !