Ca c’est franchement super 
Pour ceux qui se demandent ce qu’on a fait
Réinstallation des dépendances de openzwave, puis :
sudo pip install --force-reinstall --upgrade charset-normalizer==2.1
Sans résultat probant, puis :
sudo pip2 uninstall charset-normalizer
sudo pip3 uninstall charset-normalizer
sudo pip3 install --force-reinstall --upgrade charset-normalizer==2.1
Réinstallation des dépendances de openzwave → OK.
Source : SyntaxError: invalid syntax - sequences: bytes - #7 par Mips