Fil de discussion du [TUTO] Utiliser Valetudo RE et le contrôler via MQTT

[HoM3r17]

Hello, je crois que tu confonds, ton robot est bien passé sous Valetudo ?

Si oui tu n’as plus besoin du MD5, mais de ta clé SSH soit au format ppk pour Putty sous Windows, ou au format id_rsa sous linux / Open SSH.

Il faut que tu actives cette clé avant la connexion SSH, ensuite tu te connectes en root, et enfin tu as accès au fichier config.json avec la commande

nano /mnt/data/valetudo/config.json

Même si c’est long n’hésite pas a bien relire pour remettre les choses dans l’ordre et ne pas faire de bêtises

@HoM3r17

Se connecter au robot à l’aide d’un client SSH

Pour activer le protocole MQTT sur votre aspirateur, nous allons devoir modifier un fichier texte en y accédant via SSH

Pour cela nous aurons besoin de nous authentifier sur le robot a l’aide de la clé reçue par email :

Sous Windows

Une fois Putty installé, on va chercher la clé avec l’extension .ppk, et on l’ouvre avec le programme Pageant (ou « PuTTY SSH authentication agent ») intégré a Putty.
Un petit logo bleu devrait apparaitre dans votre barre de notification Windows, affichant la (ou les) clés actuellement utilisées.

Une fois cela fait, on ouvre Putty, et on renseigne l’adresse IP locale du robot, on laisse le port sur 22 et le type de connexion sur SSH, ensuite on peut ajouter un nom a la connexion et la sauvegarder si besoin (facultatif), et enfin on valide avec Open.

A la première connexion une fenêtre peut apparaître vous demandant de vérifier l’authenticité de l’hôte, dans ce cas choisissez Oui

Une invite de commande s’ouvre vous demandant login as: , entrez root , puis validez avec entrée

Si tout a fonctionné, quelque chose comme ceci doit s’afficher, la dernière ligne doit absolument terminer par root@nom_du_robot:~#

login as: root
Authenticating with public key "imported-openssh-key" from agent
Welcome to Ubuntu 14.04.3 LTS (GNU/Linux 3.4.39 armv7l)

 * Documentation:  https://help.ubuntu.com/
Last login: Thu Apr  2 05:46:53 2020 from 192.168.1.54
root@rockrobo:~#

Si c’est le cas nous sommes prêts a passer à la suite.

Sous Debian
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