Tu peux laisser la paramétrage d’origine, mais tu ajoutes *1000 à ta commande.
Comme cela:
Sinon FGD212, cela permet d’avoir une sécurité si ton index repasse avec une valeur inférieure car ce mode fonctionne par différence.
Et l’option du même index dans HC et HP n’est pas une bonne idée. Cela ne fonctionnera pas