Bonjour,
en effet, il semble que libffi.so.6 manque chez toi, pourtant libffi-dev fait partie des paquets à installer lors de l’installation du plugin. Chez moi (Debian 11 aussi), ça avait résolu la dépendance.
D’après ce que j’ai pu trouvé (il y a de nombreux autres cas) python ne trouve pas la bonne bibliothèque. La solution propre est de réinstaller python dans le pyenv.
Le plus simple est de désactiver le plugin MyModbus, de supprimer le répertoire plugins/mymodbus/ressources/_pyenv et de relancer les dépendances. Ca prendra plus de temps, mais au moins ce sera propre.
Comme indiqué, pas sûr que ça résolve le problème.
Perso, JAMAIS je ne conseillerais de faire ça à qui que ce soit sur une machine que je ne connais pas. Maintenant si vous en prenez la responsabilité…