Bug dans le code Boost

Bonjour,
Message pour le développeur :
Tu as une petite erreur dans ton plugin, tu as mis les lignes de codes liées aux actions boost dans la boucle Sensor.

Autre question : dans ta doc tu parle d’une clé API de la part de RENSON mais je ne trouve nulle part où tu l’utilise et RENSON n’a pas encore activé son API officielle pour avoir accès aux sensors. De quoi parle tu dans la doc ?