Le comportement de mes accessoires est revenu à la normale 
Voici les opérations que j’ai effectuées depuis nos derniers échanges :
- suppression du concentrateur iPad
- redémarrage du concentrateur HomePod Mini (je ne sais pas pourquoi je ne l’avais pas testé avant)
Les accessoires sont sortis du « sans réponse » tout de suite après redémarrage du HomePod
Merci @nebz pour votre aide et votre patience 