Stockage de la map avec Valetudo RE

Dans un prmier temps il faut installer le dépot à partir de GitHub, toutes ces commandes ne sont pas à faire sur l'aspirateur, elles sont à faire sur une machine linux pour pouvoir émuler 
un serveur Web afin de pouvoir avoir accès à la carte évitant de surcharger l'aspirateur en allant charcher la carte via l'Url par défaut prévue à cet effet.

root@SERVER-SQUEEZE:/opt# cd /opt
root@SERVER-SQUEEZE:/opt# git clone https://github.com/rand256/valetudo-mapper.git
root@SERVER-SQUEEZE:/opt# cd /opt/valetudo-mapper/
root@SERVER-SQUEEZE:/opt/valetudo-mapper# npm install

editer le fichier config.json
root@SERVER-SQUEEZE:/opt/valetudo-mapper# vi config.json

copier le code ci-dessous :

{
  "mqtt": {
    "identifier": "Xiaomi_Etage",
    "topicPrefix": "Aspirateur_Etage",
    "autoconfPrefix": "Aspi_Etage",
    "broker_url": "mqtt://user:password@Adresse_Ip_Broker_Mqtt:Port_Broker_Mqtt",
    "caPath": "",
    "mapSettings": {
      "drawPath": true,
      "drawCharger": true,
      "drawRobot": true,
      "drawForbiddenZones": true,
      "drawVirtualWalls": true,
      "border": 2,
      "scale": 4,
      "gradientBackground": true,
      "colors": {
        "floor": "transparent",
        "obstacle_weak": "rgba(0,0,0,0.1)",
        "obstacle_strong": "hsl(120, 20%, 50%)",
        "path": "#333333"
      }
    },
    "mapDataTopic": "Aspirateur_Etage/Xiaomi_Etage/map_data",
    "minMillisecondsBetweenMapUpdates": 4000,
    "publishMapImage": true,
    "publishMapData": true
  },
  "webserver": {
    "enabled": true,
    "port": 3030
  }
}

Création du service :

root@SERVER-SQUEEZE:/opt/valetudo-mapper# cd /etc/systemd/system
root@SERVER-SQUEEZE:/etc/systemd/system# touch valetudo-mapper.service
//
editer le fichier précedement créé
root@SERVER-SQUEEZE:/etc/systemd/system# vi valetudo-mapper.service

dans le fichier coller le code ci-dessous :

[Unit]
Description=valetudo-mapper
After=network.target

[Service]
ExecStart=/usr/bin/npm start
WorkingDirectory=/opt/votre_repertoire/valetudo-mapper
StandardOutput=inherit
StandardError=inherit
Restart=always
User=root

[Install]
WantedBy=multi-user.target



modifier les droits du fichier en question :

root@SERVER-SQUEEZE:/etc/systemd/system# chmod 755 valetudo-mapper.service

pour que le service démarre automatiquement après boot du systéme :

root@SERVER-SQUEEZE:/etc/systemd/system# systemctl enable valetudo-mapper.service



démarrer le service : 

root@SERVER-SQUEEZE:/etc/systemd/system# systemctl start valetudo-mapper.service

arrêter le service :

root@SERVER-SQUEEZE:/etc/systemd/system# systemctl stop valetudo-mapper.service

Verifier si le service est bien démarré :

root@SERVER-SQUEEZE:/etc/systemd/system# journalctl -u valetudo-mapper.service -f
 
Vous avez désormais une image disponible a l'adresse suivante : http://adresse_IP:3030/api/map/image 

C'est cette image qu'il faut aller chercher grâce au code du widget ci-dessous :

<div style="width:650px;height:880px;" class="cmd #history# tooltips cmd cmd-widget" data-type="info" data-subtype="numeric" data-cmd_id="#id#" title="#collectDate#">
    <center>
        <span style="font-weight: bold;font-size : 12px;">Parcours</span><br/>
      <img style=width:550px; height:800px; src="http://adresse_IP:3030/api/map/image" id="imageAspi" />
      <script type="text/javascript">
        //
        setInterval(rafraichirCam, 4000);
        //
        function rafraichirCam()
        {
          var imageCam = new Image();
          imageCam.src = "http://adresse_IP:3030/api/map/image";

          imageCam.onload = function()
          {	
            document.getElementById("imageAspi").style.height="800px";
            document.getElementById("imageAspi").style.width="550px";
            document.getElementById("imageAspi").src = imageAspi.src + "?" + Math.random(1);
          }
        }
      </script>
    </center>
</div> 

Ce widget est de type info, donc applicable sur une commande de type info.


Ci-dessous le code à mettre dans le fichier config.json


{
  "spots": [],
  "areas": [],
  "ztimers": [],
  "mqtt": {
    "enabled": true,
    "identifier": "Xiaomi_Etage",
    "topicPrefix": "Aspirateur_Etage",
    "autoconfPrefix": "Jeedom",
    "broker_url": "mqtt://user:password@Adresse_Ip_Broker_Mqtt:Port_Broker_Mqtt",
    "caPath": "",
    "provideMapData": true,
    "mapSettings": {
      "drawPath": true,
      "drawCharger": true,
      "drawRobot": true,
      "border": 2,
      "scale": 4,
      "gradientBackground": true,
      "crop_x1": 30,
      "crop_y1": 70,
      "crop_x2": 440,
      "crop_y2": 440,
      "colors": {
        "floor": "transparent",
        "obstacle_weak": "rgba(0,0,0,0.1)",
        "obstacle_strong": "hsl(120, 20%, 50%)",
        "path": "#333333"
      }
    },
    "mapDataTopic": "Aspirateur_Etage/Xiaomi_Etage/map_data",
    "minMillisecondsBetweenMapUpdates": 3000,
    "publishMapImage": true,
    "publishMapData": true,
    "qos": 1
  },
  "dummycloud": {
    "spoofedIP": "203.0.113.1",
    "bindIP": "127.0.0.1"
  },
  "webInterface": {
    "localization": "fr",
    "hideMapReload": true
  },
  "httpAuth": {
    "enabled": false,
    "username": "valetudo",
    "password": "valetudo"
  },
  "telegramBot": {
    "enabled": false,
    "token": "",
    "password": "",
    "host": "",
    "proxy": "",
    "clients": [],
    "sendConsumables": true,
    "sendConsumablesEvery": false
  },
  "allowSSHKeyUpload": true,
  "map_upload_host": "http://127.0.0.1"
}