Réponse ici
[EDIT] J’avais remarqué un truc : avec un long timeout, il faut bien « nettoyer » les classes mal supportées avant. En effet, les modules sur piles peuvent ne pas avoir le temps d’échanger toutes les infos durant leur réveil s’il y a une commande non supportée qui bloque la queue trop longtemps. Il faudra plusieurs réveils…