Valleur HC-SR04, 1 chiffre après la virgule

Bonjour,
afin d’avoir une remonté relativement précise avec le HC-SR04 j’ai besoin d’avoir l’info avec 1 voir 2 chiffres après la virgule.
Ma remonté de valeur et bonne au centimètre quand j’étais avant sur un arduino wemos et sur Espeasy je remontai la valeur à 2 chiffres après la virgule ceux qui me donnée une valeur relativement très précise et stable au millimètre.
Est-il possible de passer ce capteur en mm ?

Merci

je me réponds a moi même.
J’ai mis les mains dans le cambouis et j’ai trouvé la solution.
vu que Jeedouino récupère une valeur sans virgule j’ai modifier le sketch pour récupérer ma valeur en microseconde brut que je retravaille dans mon scenario de déclanchement du Trigger pour obtenir ma valeur avec la virgule et j’ai pus du coup adapter la vitesse du son par rapport a mon altitude.

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