Bonjour,
j’ai vu dans le code du plugin qu’il y a la correspondance de tous les codes d’erreur (dans le roomba.py).
la liste semble contenir aussi bien les erreurs des roomba: https://homesupport.irobot.com/app/answers/detail/a_id/19553/~/the-roomba-i-series-error-messages-chart
que des braava:
https://homesupport.irobot.com/app/answers/detail/a_id/21111/~/the-braava-jet®-m-series-error-messages-chart
Par contre, dans les commandes il n’y a que le BinFull qui est remonté.
J’avoue que le bin full ne m’interesse pas vraiment parceque j’utilise le plugin avec un braava 
Je me demandais si il serait possible d’ajouter une info string contenant le message d’erreur en cours?
j’ai pareil sur mon aspi xiaomi et du coup je m’en sers en notification.
Vu que la correspondance existait déjà, je me disais que c’est peut-etre pas trop compliqué a ajouter, mais sinon ne t’embete pas avec ma demande 
