Après avoir galéré, j’ai trouvé. Avec l’action event(), on peut passer la date directement et c’est ajoute un événement pour une date donnée:
$commande_conso_hier = cmd::byString("#[Appartement][Variables][Conso Hier]#");
$date_hier = date('Y-m-d H:i:s', strtotime("yesterday 00:01"));
$commande_conso_hier->event($conso_hier, $date_hier);