Oui tu confonds les deux urls.
en motioneyeos, le flux video (donc URL de flux) doit etre ton http://192.168.0.156:8081
par contre ton port en haut ca doit etre 8765 et l’url de snapshot : /picture/1/current/?_username=admin&_signature=aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
comme indiqué quand tu cliques sur snapshotURL