Pour moi il faut retenir ceci:
- si le but est d’attendre un temps déterminé quelque soit l’état des équipements: sleep (ou DANS si « longtemps »)
- si le but est d’attendre que « quelque chose se passe » mais avec un maximum de temps: wait
ici on attend de voir si le portail va se fermer et si tjrs pas après x temps => autre action.
les deux sont « bloquants » pour le scénario, les actions suivantes sont en attentes