J’ai installé le plugin mirobot en remplacement du plugin xiaomi qui n’est plus maintenu et qui n’est plus maintenu et qui occasionne des fuites de mémoires depuis mon passage à Debian 11. Bref, là n’est pas le sujet …
Je souhaite évidemment retrouver les mêmes fonctionnalités et j’y arrive presque. Mais je bloque sur les commandes personnalisées. Notamment je souhaite envoyer mon Roborock vers une cible et j’utilise donc la commande « goto » si je ne me trompe pas. Mais je ne sais pas dans quel format passer les coordonnées ou envoyer mon robot (X et Y). De même, si je veux nettoyer une zone, je pense utiliser la commande « zoned_clean » mais pour les coordonnées … je crois qu’en plus on peut préciser le nombre de fois à nettoyer pour la zone (c’est la cas pour le plugin xiaomi).
Personne sur le fil ? vous êtes tous en vacances ou peut être que ma question est mal formulée ?
Il y a bien quelqu’un qui utilise un roborock avec ce plugin !
Je vous rappel que vous êtes sur un forum d’utilisateurs tous bénévoles et que peut être le ton utilisé pour faire un petit up du sujet est quelque peu agressif.
De plus oui la France rentre dans une période estival donc une réponse peu prendre plus ou moins de temps car nous avons tous une vie a coté.
Pardon si le ton a été perçu comme agressif, c’était plutôt du second degré …
Je sais que l’on est pas derrière son écran en permanence et certainement pas moi. Mais c’est vrai que je me suis posé la question de savoir si ma demande était claire.
Merci pour ton retour. J’avais déjà vu ce sujet mais il ne résout pas ma problématique car ce n’est pas la commande segment_clean que je veux utiliser (ça fonctionne déjà bien) mais plutôt « goto » qui du coup n’attend pas un numéro de pièce comme argument mais des coordonnées XY. Mais merci d’avoir cherché.
perso je pilote depuis plusieurs année mon roborock s50 avec Valétudo.
Mais avant je le pilotais avec plugin Xiaomi
ce que j’avais noté:
La base est en coordonné X/Y : 25000,25000
Pour allez à un point les coordonnées sont à rentrées sous cette forme : exemple 25000,25000
pour que cela marche il faut que les coordonnées soit dans une zone accessible par l’aspi
Je me souviens avoir fait de nombreux test avant d’y être arrivé, de petit déplacement pour déjà situé le sens du déplacement et ainsi de suite . Mais si tu as déjà les coordonnée des pièces se sera plus simple car ton lieu à atteindre est forcément dans une pièce .
Merci @PapiGege
J’avais déjà vu ce tuto et du coup c’est ce qui m’a permis de configurer tout ça avec le plugin Xiaomi sans problème, et ça fonctionne toujours !
Mais avec le plugin Mirobot j’ai essayé de rentrer les coordonnées d’un peu toutes les façons (avec parenthèses, crochets, virgules, point virgule …) bref, ça ne marche pas. Pourtant la commande goto existe !
De même, j’arrive à faire un nettoyage de zone mais les coordonnées qui fonctionnent avec Xiaomi ne l’envoie pas au même endroit avec Mirobot. Bref, il doit y avoir une astuce que ne connait pas …
Sinon, je vais regarder de plus près Valétudo, je ne connaissais pas. Merci.
