Salut @Tonio16,
Yes merci pour ces pistes !
J’ai commencé par regarder le message du dessus et vu qu’il y avait un espoir avec une version plus récente d’adb. Du coup je viens de tester en installant le package depuis bulleyes backports mais du coup ça aurait surement pu le faire via snap, j’ai pas pensé à cette piste là.
Version de base sur Debian 11.7 :
adb --version
Android Debug Bridge version 1.0.41
Version 28.0.2-debian
Installed as /usr/lib/android-sdk/platform-tools/adb
sudo nano /etc/apt/sources.list
Ajout de :
# bullseye backports
deb http://deb.debian.org/debian bullseye-backports main
sudo apt update
sudo apt install -t bullseye-backports adb
Nouvelle version :
adb --version
Android Debug Bridge version 1.0.41
Version 29.0.6-debian
Installed as /usr/lib/android-sdk/platform-tools/adb
Arrêt du daemon du plugin + adb kill-server en ssh + restart du daemon → Demande d’autorisation sur la Shield 
Merci @Tonio16 
Je mets ton dernier post en résolu et si d’autres tombent là dessus et que ça ne fonctionne pas par snap, il y a la méthode que j’ai réalisé.