Activer relais ipx800

Bonjour, je viens d’installer Jeedom sur un rasbperry. Je n’y connais rien , je voudrais activer un relais de l ipx800 depuis Jeedom .
Je n’est que les commandes tout ok ou tout off. Mon ipx800 est un v3 .
Pourriez vous me dire pas à pas comment programmer pour activer un relais .
Merci .existe t’il des librairies pour apprendre à programmer Jeedom ?
Merci

Ici ???
https://forum.jeedom.com/viewtopic.php?f=133&t=47112